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作者｜周雅 这应该是地平线极其有说服力的一次。4月22日下午，地平线发布会尾声出现了这样的一幕，有一拨人陆续走上台前，他们有人套着冲锋衣，有人面容倦怠，画风甚至有些格格不入
地平线创始人余凯揭晓了疑惑，他们是地平线HSD的31位真实车主，是自掏腰包买了搭载地平线芯片方案车型的终端用户，从全国各地专程赶来。其中不少人从几千公里外的城市出发，全程开着HSD一路直播到北京。有人从西安来，自称“HSD民间代言人”。有人是星途ET5和iCAR V27双车主，说自己是“硬挤进来的”
有人从最远的海南出发，一路自驾到北京。有人说自己日常通勤95%都用HSD。有人从徐州开了700多公里，全程只有两次接管，一次是进京检查站，一次下高速过人工收费，因为没装ETC。这个画面在芯片公司的发布会上不常见
余凯自己也说了，因为地平线长期做ToB业务，面对的是车企和合作伙伴，从来没有过真正的C端用户站上这个舞台。所以你大概能猜到，这场发布的核心，除了产品，地平线更想探究的是：用户的日常体验是什么样子
整场，地平线一次性带来了三样新品：HSD V1.6（智能辅助驾驶系统最新版本）、地平线星空芯片（舱驾融合整车智能体芯片）、KaKaClaw咖咖虾™（整车智能体操作系统）。余凯说这是“地平线成立近11年来最重要的产品发布”，然后幽默补了一句，“当然，我每年都这么说”。但这次，他可能真没夸张
【1】先打好 ADAS 地基 余凯回忆地平线过去几年进入ADAS市场时，用了一个很传统但很准确的说法：“农村包围城市”。作为一家创业公司，一上来就和国际巨头硬刚最高阶，并不现实。地平线早期的打法，是从低算力、量产更确定、客户更愿意接受的场景做起
2019年，地平线发布第一颗车规级芯片征程2，算力只有4 TOPS，主要用于smart camera，也就是典型L2前视一体机。放到今天看，4 TOPS听起来很小，毕竟今天大家已经习惯听到几百TOPS甚至上千TOPS，但在当时，这颗芯片承担的是地平线进车规量产的第一张门票。这一路并不容易
余凯在大屏幕上放了几张那段时期的老照片。2020年，团队连像样的车间都没有，只能把硬件设备摊在路边做调试。也没有专业标定车间，只能找一个停车场，画上线，用矿泉水瓶摆成点阵来做标定。项目讨论和复盘，也借过操场，照片里一群人蹲在跑道旁边开会
后来是征程3（算力5 TOPS），再往后是征程5、征程6M、征程6E陆续推出，地平线在标准L2和高速NOA等L2+场景逐渐站稳脚步，它有了现代化标定间，有了庞大的测试车队，也有了更完整的仪器设备。直到2024年，地平线在港股上市，一举成为当年港股最大的IPO
余凯说，团队准备发布会时，想找一些“鲜衣怒马”的照片，结果翻出来最多的，仍然是这些“筚路蓝缕”的旧照片。但也正是这段时间，地平线把第一场仗打出来了。余凯特别提到，2024年，地平线在ADAS+自动驾驶芯片方案市场份额已经做到第一，换句话说，“每三辆带智能辅助驾驶的车里，就有一辆搭载地平线芯片方案”
征程芯片方案累计出货量在2025年8月突破1000万套，他说这是中国智驾芯片公司量产出货的最大规模纪录。这是地平线后来敢往更高阶走的底气。【2】遇到第一条难路：如何攻进高端市场。一切看似高歌猛进，但问题在暗处生长
当地平线在中低端市场势如破竹的时候，高端城区NOA的战场它完全够不着——没有大算力芯片，没有完整的软件生态，就很难坐稳那张牌桌。当年（2021年起），行业里一批偏高端的车型陆续发布，很多都搭载了几百TOPS算力，芯片基本来自国际巨头。这块高端市场，地平线当时是缺席的
问题也呼之欲出：L2的路还在走，资源还在投入，要不要同时去啃城区NOA这块硬骨头。摆在地平线面前的选择很现实。一条路，是基于成熟国际大算力芯片，先开发自家算法——对算法能力很强的地平线来说，这是更简单、更省力的选项。另一条路，是继续坚持软硬结合，自研大算力芯片，自己构建城区NOA的完整技术栈
余凯的答案是后者。他在现场引用了英国诗人Robert Frost那句著名意象：当两条路摆在面前，地平线总是选择“少数人走的那条路”
（“Two roads diverged in a wood, and I took the one less traveled by, And that has made all the difference.”） 于是就有了征程6P，同时也有了HSD
2025年，地平线推出征程6P，算力达到560 TOPS。它不再是4 TOPS，也不是5 TOPS，而是一脚跨进了城区NOA需要的大算力阵营。余凯的原话是：“如果只看第三方独立芯片厂商，我们是唯二之一。” 与此同时，地平线推出了HSD（Horizon SuperDrive），号称“中